月面巡视探测器远距离单摄站定位及精度分析 | |
徐辛超 ; 徐爱功 ; 刘少创 ; 马友青 ; 魏士俨 | |
刊名 | 导航定位学报
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2014 | |
期号 | 1页码:006-010 |
关键词 | 嫦娥三号 月面着陆器 巡视探测器 远距离定位 全景影像 |
中文摘要 | 针对月面巡视探测器远离着陆器后的高精度定位需求,提出了基于单摄站全景影像的定位方法。采用已获取的空间高分辨率影像提取控制点,并在单摄站的全景影像中提取相对应的控制点,通过空间交会方法完成巡视探测器的高精度定位。实验表明:提出的方法有效的减小了影像拼接时的变形,且具有稳定的定位能力和较好的定位精度,在实验的10个摄站中平均定位精度可以达到1.141m,最大定位误差为2.571m,完全能够满足巡视探测器远距离定位指标。 |
收录类别 | CNKI |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2015-01-05 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.ceode.ac.cn/handle/183411/35623] ![]() |
专题 | 遥感与数字地球研究所_中文期刊论文_期刊论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐辛超,徐爱功,刘少创,等. 月面巡视探测器远距离单摄站定位及精度分析[J]. 导航定位学报,2014(1):006-010. |
APA | 徐辛超,徐爱功,刘少创,马友青,&魏士俨.(2014).月面巡视探测器远距离单摄站定位及精度分析.导航定位学报(1),006-010. |
MLA | 徐辛超,et al."月面巡视探测器远距离单摄站定位及精度分析".导航定位学报 .1(2014):006-010. |
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