月球车鱼眼相机的标定方法研究

	月球车鱼眼相机的标定方法研究
	王保丰 ; 毛晓艳 ; 唐歌实
刊名	宇航学报
	2011
期号	4 页码:933-939
关键词	鱼眼镜头立体视觉相机标定内参数
中文摘要	提出了一种两步法来高精度地标定月球车中鱼眼相机的方法。第一步,采用球面投影方程来表示鱼眼相机的成像模型,并建立球面投影与透视投影间的转换关系。利用直线在球面投影中的像为椭圆弧这一性质,求得球面投影中像主点坐标和球半径。第二步,用求得的上述参数将球面投影图像转化为透视投影图像,并进行相机内参数的标定。用新标定得到的像主点坐标和球半径代替上次结果,再次进行投影转换和内参数标定,按此进行迭代计算,直至标定结果收敛于设定阈值。最后,本文还通过了一组实验验证了该方法的正确性。
收录类别	CNKI
语种	中文
公开日期	2015-01-05
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ceode.ac.cn/handle/183411/35044]
专题	遥感与数字地球研究所_中文期刊论文_期刊论文
推荐引用方式 GB/T 7714	王保丰,毛晓艳,唐歌实. 月球车鱼眼相机的标定方法研究[J]. 宇航学报,2011(4):933-939.
APA	王保丰,毛晓艳,&唐歌实.(2011).月球车鱼眼相机的标定方法研究.宇航学报(4),933-939.
MLA	王保丰,et al."月球车鱼眼相机的标定方法研究".宇航学报 .4(2011):933-939.