水下全球定位系统接收装置

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	水下全球定位系统接收装置
	郑荣; 林扬; 刘健
	2005-12-07
专利国别	中国
专利号	CN100343688C
专利类型	发明授权
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Underwater global positioning system receiving arrangement
中文摘要	本发明公开一种水下全球定位系统(GPS)接收装置。由GPS天线耐压舱、牵引及通信电缆、收放绞车组成，GPS天线耐压舱通过牵引及通信电缆与绞车相连；GPS天线耐压舱的耐压壳体为球形，下半球内壁设有凸台，两轴摇摆台安装在下半球凸台上，GPS天线和GPS接收机均安装在两轴摇摆台的内摆动框上；GPS接收机通过电缆和绞车内部的导电滑环电连接；绞车部分中驱动电机、减速机构及绞鼓均固定在机座上，电缆缠绕在绞鼓上，电缆下端的水密接插件与绞鼓中的导电滑环的刷引线相连，导电滑环的环引线接至航行器的主控计算机。本发明在保证水下航行器导航精度的前提下，可大幅度提高其隐身性和安全性，保证航行器使命的顺利完成。
是否PCT专利	否
英文摘要	This invention discloses an underwater GPS receive device composed of a GPS antenna pressure resistance cabin, a pull, a communication cable and a retractable winch, among which, the cabin is connected with the winch by the pull and the cable. The shell of the cabin is a sphere, the inside wall of the lower hemisphere is set with a convex stand with a two-axle tilter on it, the GPS antenna and a GPS receiver are installed on the internal frame of the tilter, the GPS receiver is connected with the conduction slide ring in the winch via the cable. A drive motor, a speed-reduction unit and a winch drum are fixed on the base. The cable is winded on the drum and its watertight plug-in unit is connected with the ring lead of the slide ring in the drum and the lead is connected to the master control computer of a navigator.
公开日期	2007-10-17
申请日期	2004-05-26
语种	中文
专利申请号	CN200410020609.1
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14432]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	郑荣,林扬,刘健. 水下全球定位系统接收装置. CN100343688C. 2005-12-07.