用于天文望远镜的非线性干扰模拟与检测控制系统 | |
杨世海 ; 王国民 | |
专利国别 | 中国 |
专利号 | 暂无 |
专利类型 | 发明 |
权利人 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
中文摘要 | 用于天文望远镜的非线性干扰模拟与检测控制系统,根据非线性干扰模型由上位机的程序产生模拟的非线性干扰信号;还包括有非线性干扰模拟子系统、非线性干扰检测子系统、软件子系统:非线性干扰模拟子系统由PMAC控制器、干扰力矩电机、电机驱动器组成;干扰力矩电机的轴通过弹性联轴节与望远镜负载相联,输出非线性的干扰力矩;非线性干扰的检测子系统由扭矩传感器和PMAC控制器组成:扭矩传感器的模拟量信号输入PMAC运动控制器,与上位机命令实时比较实现力矩的闭环;软件子系统:根据非线性扰动的数学模型,在Windows下以C语言编程,实现模拟风载等非线性扰动。本发明相对于采用实物模型物理仿真,造价低,通用性好。 |
学科主题 | 自动控制 |
公开日期 | 2012-11-28 |
申请日期 | 2012-08-14 |
专利申请号 | CN201210289092.0 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/283] ![]() |
专题 | 南京天文光学技术研究所_中科院南京天光所知识成果_专利 南京天文光学技术研究所_望远镜工程中心_专利 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨世海,王国民. 用于天文望远镜的非线性干扰模拟与检测控制系统. 暂无. |
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