题名 | 大型天文望远镜驱动系统分析与仿真 |
作者 | 闫春花 |
学位类别 | 硕士 |
答辩日期 | 2005-06 |
授予单位 | 中国科学院研究生院 |
导师 | 徐欣圻 |
关键词 | 直接驱动 单纯形寻优 前馈补偿 |
学位专业 | 天体物理 |
中文摘要 |
控制系统的仿真是20 世纪40 年代末以来随着计算机技术的发展而逐步形成的一门新兴学科。高质量的模型将为整个系统的设计及实现提供重要的理论依据和参考价值。在望远镜最初的预研中对重要的相关因素的分析、建摸、优化和性能指标的预测将直接关系到望远镜最终控制系统的成败、研制周期的长短和造价。国际上发达国家在当代大天文望远镜的设计中己越来越借助于这项先进技术,并且卓有成效。本文通过建立大型天文望远镜方位驱动模型,对望远镜在大惯量、超低速、多干扰的情况下实现方位轴的精确控制进行了初步的仿真与分析。以LAMOST 的数据为参考,采用直接驱动的方式进行建模。该模型采用三环串级控制,其中电流环及转速环基于传统控制理论,采用了结构简单、响应快速的模拟控制器:位置环则采用数字控制器,应用单纯形寻优算法编程实现PID 控制器的参数寻优。对风载等主要干扰因素则采用了按扰动补偿的前馈控制器进行优化设计,使该模型成为对负载变化不敏感的系统,以满足需要的精度及稳定性。 |
学科主题 | 天文技术与方法 |
公开日期 | 2014-01-14 |
内容类型 | 学位论文 |
源URL | [http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/704] ![]() |
专题 | 南京天文光学技术研究所_中科院南京天光所知识成果_学位论文 南京天文光学技术研究所_望远镜新技术研究室_学位论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 闫春花. 大型天文望远镜驱动系统分析与仿真[D]. 中国科学院研究生院. 2005. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论