六自由度机构位姿的单相机照相测量研究

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	六自由度机构位姿的单相机照相测量研究
	李徽 ; 杨德华 ; 翟超
刊名	光学技术
	2010-05
卷号	36 期号:3 页码:344-350
关键词	照相测量法单相机测量相机标定建模仿真六自由度机构位移
中文摘要	用单相机对新型的六自由度机构样机的六个自由度位移进行了非接触式照相测量。简要回顾了照相法的研究概况及该测量研究的工作背景;介绍了相机标定原理及具体标定方法。建立了被测样机的CAD 模型,进行了自由度位移仿真,将仿真结果作为理想数据与实测数据进行比较,从而获得测量误差,并对测量误差进行了初步分析。探讨了单相机照相测量法的应用前景。
学科主题	天文技术与方法
公开日期	2013-12-31
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/516]
专题	南京天文光学技术研究所_中科院南京天光所知识成果_期刊论文南京天文光学技术研究所_望远镜新技术研究室_期刊论文
推荐引用方式 GB/T 7714	李徽,杨德华,翟超. 六自由度机构位姿的单相机照相测量研究[J]. 光学技术,2010,36(3):344-350.
APA	李徽,杨德华,&翟超.(2010).六自由度机构位姿的单相机照相测量研究.光学技术,36(3),344-350.
MLA	李徽,et al."六自由度机构位姿的单相机照相测量研究".光学技术 36.3(2010):344-350.