巨型望远镜的鲁棒控制策略研究

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	巨型望远镜的鲁棒控制策略研究
	董志明 ; 徐欣圻
刊名	南京师大学报(自然科学版)
	2007-09
卷号	30 期号:3 页码:44-48
关键词	跟踪超低速 H∞控制望远镜
中文摘要	介绍了大望远镜机架控制系统的特异性,分析了影响控制系统性能的非线性干扰. 比较了两种鲁棒控制理论,指出H∞控制更适用于望远镜的机架伺服系统. 基于H∞控制理论,将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为提高系统对模型摄动的鲁棒性;同时也考虑了系统对风扰力矩的抑制能力. 通过MATLAB编程得到了一个H∞速度控制器,仿真结果表明,该控制方案相比传统的PID控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正.
学科主题	自动控制
公开日期	2013-12-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/462]
专题	南京天文光学技术研究所_中科院南京天光所知识成果_期刊论文南京天文光学技术研究所_望远镜新技术研究室_期刊论文
推荐引用方式 GB/T 7714	董志明,徐欣圻. 巨型望远镜的鲁棒控制策略研究[J]. 南京师大学报(自然科学版),2007,30(3):44-48.
APA	董志明,&徐欣圻.(2007).巨型望远镜的鲁棒控制策略研究.南京师大学报(自然科学版),30(3),44-48.
MLA	董志明,et al."巨型望远镜的鲁棒控制策略研究".南京师大学报(自然科学版) 30.3(2007):44-48.