大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究

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	大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究
	汪达兴 ; 杜福嘉
刊名	光学精密工程
	2006-04
卷号	14 期号:2 页码:274-278
关键词	天文望远镜摩擦传动超低速非线性PID控制
中文摘要	研究了大型天文望远镜摩擦传动系统的运行原理和特性,并进行了实验。结果表明,影响摩擦传动低速稳定运行的因素很多,主要有:编码器的测量误差,环境变化引起的误差,摩擦力矩和电机波动力矩等引起的误差,以及加工制造和安装引起的误差。另外在整个传动链中其它部分的摩擦力矩也不可能是一个定值,也存在力矩波动。结果还表明,利用非线性PID 控制算法增益参数非线性变化的特性,可以使得控制系统既能达到响应速度快,无超调的目的,又能增强抵抗影响摩擦传动低速稳定运行因素的能力。实验中,低速可以达到0. 2″/ s ,位置精度为0. 032″(RMS) ,证明了这种方法是行之有效的。
学科主题	自动控制 ; 计算机网络
公开日期	2013-12-25
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/424]
专题	南京天文光学技术研究所_中科院南京天光所知识成果_期刊论文南京天文光学技术研究所_望远镜新技术研究室_期刊论文
推荐引用方式 GB/T 7714	汪达兴,杜福嘉. 大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究[J]. 光学精密工程,2006,14(2):274-278.
APA	汪达兴,&杜福嘉.(2006).大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究.光学精密工程,14(2),274-278.
MLA	汪达兴,et al."大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究".光学精密工程 14.2(2006):274-278.