一种非线性传动机构的模糊补偿

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	一种非线性传动机构的模糊补偿
	马礼胜 ; 张振超 ; 徐欣圻
刊名	电气传动自动化
	2002-02
卷号	24 期号:1 页码:7-10
关键词	非线性模糊补偿 PI控制器
中文摘要	在地平式望远镜机架的一种俯仰跟踪控制传动链中, 其俯仰角度与电机转动角度之间存在非线性关系,用经典PID 控制方法很难使系统获得很好的动静态性能。将模糊控制和经典PID 控制相结合,根据参考模型和实际模型的误差动态调整控制器参数,可实现传动链的非线性补偿。
学科主题	自动控制
公开日期	2013-12-21
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/335]
专题	南京天文光学技术研究所_中科院南京天光所知识成果_期刊论文南京天文光学技术研究所_望远镜新技术研究室_期刊论文
推荐引用方式 GB/T 7714	马礼胜,张振超,徐欣圻. 一种非线性传动机构的模糊补偿[J]. 电气传动自动化,2002,24(1):7-10.
APA	马礼胜,张振超,&徐欣圻.(2002).一种非线性传动机构的模糊补偿.电气传动自动化,24(1),7-10.
MLA	马礼胜,et al."一种非线性传动机构的模糊补偿".电气传动自动化 24.1(2002):7-10.