抛物线运动点目标的单目测量

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	抛物线运动点目标的单目测量
	吕耀文 ; 王建立 ; 曹景太 ; 王昊京 ; 刘维
刊名	光学学报
	2013-06-10
期号	06 页码:196-203
关键词	机器视觉单目测量点目标抛物线运动
中文摘要	针对点目标的抛物线运动,提出了一种使用已标定单目摄像机测量点目标三维坐标的新方法。算法分三个步骤:通过计算悬垂直线在摄像机平面上投影直线的交点得到重力方向的消失点;使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹的投影二次曲线,并利用抛物线的射影几何性质计算抛物线支撑平面的旋转矩阵;通过地平面的单应矩阵计算世界坐标系和摄像机坐标系之间的平移矢量,以得到抛物线支撑平面的单应矩阵,并确定抛物线运动点目标的三维坐标。通过仿真实验和真实实验证明了算法的正确性和可行性。实验结果表明:所给出的方法对点目标的抛物线运动测量具有易于实现、测量简便的优点。
收录类别	CNKI
语种	中文
公开日期	2014-03-07
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38845]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	吕耀文,王建立,曹景太,等. 抛物线运动点目标的单目测量[J]. 光学学报,2013(06):196-203.
APA	吕耀文,王建立,曹景太,王昊京,&刘维.(2013).抛物线运动点目标的单目测量.光学学报(06),196-203.
MLA	吕耀文,et al."抛物线运动点目标的单目测量".光学学报 .06(2013):196-203.