电动舵机速度环改进自抗扰控制研究

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	电动舵机速度环改进自抗扰控制研究
	张明月 ; 章家保 ; 丁同超 ; 贾宏光
刊名	计算机测量与控制
	2013-09-25
期号	09 页码:2457-2460
关键词	电动舵机自抗扰控制 Fal函数滤波
中文摘要	针对飞行器飞行中要求电动舵机具有快速跟踪性和良好的抗扰性,提出了改进的自抗扰控制器,将线性自抗扰控制器和Fal函数结合应用到舵机系统的速度环控制中;首先建立了舵机数学模型,介绍了改进自抗扰控制技术的工作原理,通过理论分析和仿真验证,给出了控制器参数选择依据;其次进行仿真分析,初步验证了该方法的可行性。最后在某型号舵机上进行实验,并将此方法和PID控制器进行对比;实验结果表明,该方法消除系统内外部的扰动,并能对量测环节的噪声进行滤波,改善舵机控制系统的动态和稳态性能,性能优于传统PID控制器。
收录类别	CNKI
语种	中文
公开日期	2014-03-07
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38731]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	张明月,章家保,丁同超,等. 电动舵机速度环改进自抗扰控制研究[J]. 计算机测量与控制,2013(09):2457-2460.
APA	张明月,章家保,丁同超,&贾宏光.(2013).电动舵机速度环改进自抗扰控制研究.计算机测量与控制(09),2457-2460.
MLA	张明月,et al."电动舵机速度环改进自抗扰控制研究".计算机测量与控制 .09(2013):2457-2460.