基于粒子滤波的空-地目标跟踪算法

CORC > 长春光学精密机械与物理研究所 > 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 > 中科院长春光机所知识产出

	基于粒子滤波的空-地目标跟踪算法
	宋策 ; 张葆 ; 尹传历 ; 王超
刊名	光电子.激光
	2013-10-15
期号	10 页码:2017-2023
关键词	粒子滤波(PF) 动态模型目标跟踪
中文摘要	针对空-地目标跟踪中目标大幅度变速运动而引起的跟踪失败问题,基于Kristan等人提出的双步(TS)动态模型框架,对空-地目标跟踪中目标运动特点进行分析与建模,改进TS模型中的保守模型以适应加速运动,提出适于描述大幅度变速运动的加速度双步(TSA)动态模型作为粒子滤波(PF)跟踪算法的动态模型,实现对粒子状态的精确预测,进而达到使用较少粒子即可对目标鲁棒跟踪的目的。对空-地目标跟踪的测试视频进行测试,结果表明,本文算法可对大幅度变速运动目标稳定跟踪,正确跟踪率为92%,对目标尺寸约为25pixel×30pixel时的处理帧率为29frame/s。本文算法具有较好的鲁棒性与实时性。
收录类别	CNKI
语种	中文
公开日期	2014-03-07
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38423]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	宋策,张葆,尹传历,等. 基于粒子滤波的空-地目标跟踪算法[J]. 光电子.激光,2013(10):2017-2023.
APA	宋策,张葆,尹传历,&王超.(2013).基于粒子滤波的空-地目标跟踪算法.光电子.激光(10),2017-2023.
MLA	宋策,et al."基于粒子滤波的空-地目标跟踪算法".光电子.激光 .10(2013):2017-2023.