光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法

	光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法
	刘鑫 ; 乔彦峰
刊名	黑龙江大学自然科学学报
	2013-02-25
期号	01 页码:129-134
关键词	光纤陀螺差分自回归移动平均模型递推最小二乘法无迹卡尔曼滤波
中文摘要	光纤陀螺的随机漂移具有非平稳和非零均值的特点,传统时间序列分析法必须对原始数据进行预处理后再进行建模,无法满足在线建模的要求。针对这一问题,采用差分自回归移动平均模型和递推最小二乘法相结合的方法对光纤陀螺的随机漂移构建动态模型,再通过基于该模型的无迹卡尔曼滤波算法对随机漂移实时滤波,并与自适应卡尔曼滤波进行实验对比。实验结果表明,该方法具有较高的滤波精度,能更有效地抑制光纤陀螺的随机漂移。
收录类别	CNKI
语种	中文
公开日期	2014-03-07
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38372]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	刘鑫,乔彦峰. 光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法[J]. 黑龙江大学自然科学学报,2013(01):129-134.
APA	刘鑫,&乔彦峰.(2013).光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法.黑龙江大学自然科学学报(01),129-134.
MLA	刘鑫,et al."光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法".黑龙江大学自然科学学报 .01(2013):129-134.