一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制

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	一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
	刘玉发; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全
刊名	自动化学报
	2022
卷号	48 期号:8 页码:2018-2027
关键词	高阶非线性系统输出跟踪自适应控制障碍函数未知幂次
ISSN号	0254-4156
DOI	10.16383/j.aas.c200893
英文摘要	研究了一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,采用积分反推技术和障碍李雅普诺夫函数,提出了一种新颖的自适应跟踪控制算法.该控制算法的显著特点是所设计的自适应控制器均与系统幂次无关,并且能够保证闭环系统的所有信号皆有界.仿真算例验证了该控制算法的有效性.
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56305]
专题	自动化研究所_学术期刊_自动化学报
推荐引用方式 GB/T 7714	刘玉发,刘勇华,苏春翌,等. 一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制[J]. 自动化学报,2022,48(8):2018-2027.
APA	刘玉发,刘勇华,苏春翌,&鲁仁全.(2022).一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制.自动化学报,48(8),2018-2027.
MLA	刘玉发,et al."一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制".自动化学报 48.8(2022):2018-2027.