小型双足机器人步态规划研究 | |
杨萍; 樊迪 | |
刊名 | 机械制造
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2015-09-20 | |
期号 | 2015年09期页码:39-42 |
关键词 | 双足机器人 运动学建模 三次样条插值 关节轨迹规划 |
ISSN号 | ISSN:1000-4998 |
英文摘要 | 为了实现小型双足机器人的稳定步行,建立了SHR-8S双足机器人下肢运动学模型,将三次样条插值函数应用到机器人前向运动的步态规划中,得到机器人各关节平滑的运动轨迹,验证了步态规划的可行性。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/6717] ![]() |
专题 | 高等教育研究所(教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会) |
作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨萍,樊迪. 小型双足机器人步态规划研究[J]. 机械制造,2015(2015年09期):39-42. |
APA | 杨萍,&樊迪.(2015).小型双足机器人步态规划研究.机械制造(2015年09期),39-42. |
MLA | 杨萍,et al."小型双足机器人步态规划研究".机械制造 .2015年09期(2015):39-42. |
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