小型双足机器人步态规划研究

	小型双足机器人步态规划研究
	杨萍; 樊迪
刊名	机械制造
	2015-09-20
期号	2015年09期页码:39-42
关键词	双足机器人运动学建模三次样条插值关节轨迹规划
ISSN号	ISSN：1000-4998
英文摘要	为了实现小型双足机器人的稳定步行,建立了SHR-8S双足机器人下肢运动学模型,将三次样条插值函数应用到机器人前向运动的步态规划中,得到机器人各关节平滑的运动轨迹,验证了步态规划的可行性。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/6717]
专题	高等教育研究所（教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会）
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	杨萍,樊迪. 小型双足机器人步态规划研究[J]. 机械制造,2015(2015年09期):39-42.
APA	杨萍,&樊迪.(2015).小型双足机器人步态规划研究.机械制造(2015年09期),39-42.
MLA	杨萍,et al."小型双足机器人步态规划研究".机械制造 .2015年09期(2015):39-42.