袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发

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	袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发
	李有堂; 郭亚林
刊名	甘肃科学学报
	2014-02-25
期号	2014年01期页码:95-99
关键词	袋装物品搬运码垛机器人末端执行器气压驱动虚拟开发
ISSN号	ISSN：1004-0366
DOI	10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2014.01.033
英文摘要	针对袋装物品的尺寸和规格以及码垛过程中的运动特性,提出并设计了一种新型的码垛机器人的末端执行器,该方案采用气压驱动,引入四杆机构"自锁"提高机构运行的可靠性,并在Pro_E平台进行虚拟建模、在adams平台对该机构进行力学运动学仿真,最终结果表明了该机构可以在要求下简单、可靠的完成搬运码垛的规定动作.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/9176]
专题	学报编辑部
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	李有堂,郭亚林. 袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发[J]. 甘肃科学学报,2014(2014年01期):95-99.
APA	李有堂,&郭亚林.(2014).袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发.甘肃科学学报(2014年01期),95-99.
MLA	李有堂,et al."袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发".甘肃科学学报 .2014年01期(2014):95-99.