袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发 | |
李有堂; 郭亚林 | |
刊名 | 甘肃科学学报
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2014-02-25 | |
期号 | 2014年01期页码:95-99 |
关键词 | 袋装物品 搬运码垛机器人 末端执行器 气压驱动 虚拟开发 |
ISSN号 | ISSN:1004-0366 |
DOI | 10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2014.01.033 |
英文摘要 | 针对袋装物品的尺寸和规格以及码垛过程中的运动特性,提出并设计了一种新型的码垛机器人的末端执行器,该方案采用气压驱动,引入四杆机构"自锁"提高机构运行的可靠性,并在Pro_E平台进行虚拟建模、在adams平台对该机构进行力学运动学仿真,最终结果表明了该机构可以在要求下简单、可靠的完成搬运码垛的规定动作. |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/9176] ![]() |
专题 | 学报编辑部 |
作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李有堂,郭亚林. 袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发[J]. 甘肃科学学报,2014(2014年01期):95-99. |
APA | 李有堂,&郭亚林.(2014).袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发.甘肃科学学报(2014年01期),95-99. |
MLA | 李有堂,et al."袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发".甘肃科学学报 .2014年01期(2014):95-99. |
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