基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现

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	基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现
	孙备; 王烁; 王勇; 韩致信
刊名	机械制造
	2013-03-20
期号	2013年03期页码:32-34
关键词	智能车 CMOS摄像头转向控制速度控制
ISSN号	ISSN：1000-4998
英文摘要	寻迹智能样车以CMOS摄像头作为路径识别传感器,通过图像处理提取路径信息,并将路径信息传送到单片机内进行各种算法处理,用模糊PID控制代替传统的PID来控制车辆的转向,引入速度反馈,形成速度闭环控制,使智能车在道路上更快速、平稳地行驶。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/10570]
专题	设计艺术学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	孙备,王烁,王勇,等. 基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现[J]. 机械制造,2013(2013年03期):32-34.
APA	孙备,王烁,王勇,&韩致信.(2013).基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现.机械制造(2013年03期),32-34.
MLA	孙备,et al."基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现".机械制造 .2013年03期(2013):32-34.