基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现 | |
孙备; 王烁; 王勇; 韩致信 | |
刊名 | 机械制造
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2013-03-20 | |
期号 | 2013年03期页码:32-34 |
关键词 | 智能车 CMOS摄像头 转向控制 速度控制 |
ISSN号 | ISSN:1000-4998 |
英文摘要 | 寻迹智能样车以CMOS摄像头作为路径识别传感器,通过图像处理提取路径信息,并将路径信息传送到单片机内进行各种算法处理,用模糊PID控制代替传统的PID来控制车辆的转向,引入速度反馈,形成速度闭环控制,使智能车在道路上更快速、平稳地行驶。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/10570] ![]() |
专题 | 设计艺术学院 |
作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙备,王烁,王勇,等. 基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现[J]. 机械制造,2013(2013年03期):32-34. |
APA | 孙备,王烁,王勇,&韩致信.(2013).基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现.机械制造(2013年03期),32-34. |
MLA | 孙备,et al."基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现".机械制造 .2013年03期(2013):32-34. |
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