基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计

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	基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计
	魏列江 ; 罗兰 ; 王应周 ; 王刚
刊名	液压与气动
	2018-07-15
期号	2018年07期页码:24-28
关键词	xPC半实物仿真技术电液位置伺服系统模型辨识复合控制快速原型设计
ISSN号	ISSN：1000-4858
英文摘要	通常电液位置伺服系统控制器的开发,需通过辨识被控对象数学模型来确定控制器参数。控制器的实现一般采用嵌入式系统,但是在控制器开发阶段直接采用嵌入式系统,存在辨识过程的实现和控制器参数确定困难,开发周期长等问题。基于x PC半实物仿真技术,提出直接将MATLAB/Simulink快速构建的控制算法转化为x PC目标机可运行的代码,并在目标机上通过数据采集卡获得控制对象的状态变量,上传至x PC宿主机;结合MATLAB中的系统辨识工具箱,辨识得到电液位置伺服系统的数学模型,从而确定复合控制器参数,实现了电液位置伺服系统快速控制原型设计。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/1959]
专题	土木工程学院
作者单位	1.兰州理工大学甘肃省流体机械及系统重点实验室 2.兰州理工大学能源与动力工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	魏列江,罗兰,王应周,等. 基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计[J]. 液压与气动,2018(2018年07期):24-28.
APA	魏列江,罗兰,王应周,&王刚.(2018).基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计.液压与气动(2018年07期),24-28.
MLA	魏列江,et al."基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计".液压与气动 .2018年07期(2018):24-28.