用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置 | |
赵伟平; 雷春丽; 魏兴春; 冯瑞成; 郭俊锋; 罗德春; 任丽娜; 王鹏; 刘军; 辛舟 | |
2014-01-22 | |
著作权人 | 兰州理工大学 ; 兰州爱赛特机电科技有限公司 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明申请 |
英文摘要 | 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置,滑动轴(8)为阶梯轴,直径较大的大轴段上对称的设计有两个键槽,直径较小的小轴段的末端与连接盘(3)焊接在一起,滑动套(12)内表面对称的设计有键槽,滑动轴(8)和滑动套(12)之间装有第一导向平键(1)和第二导向平键(13),盖板(10)通过螺栓组与滑动套(12)连接,减速机(7)固定在码垛机器人(5)上面,减速机(7)的输出轴与连接盘(4)固定连接,连接盘(4)与连接盘(3)之间通过螺栓组连接,码垛机器人(5)的旋转伺服电机(6)的输出轴与减速机(7)的输入端连接。 |
公开日期 | 2014-01-22 |
申请日期 | 2012-07-05 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109778] ![]() |
专题 | 机电工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵伟平,雷春丽,魏兴春,等. 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置. 2014-01-22. |
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