一种变径管道机器人移动装置 | |
张淑珍; 杨萍; 郑海霞; 李春玲; 郑玉巧; 彭斌 | |
2016-05-18 | |
著作权人 | 兰州理工大学 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 授权发明 |
英文摘要 | 一种变径管道机器人移动装置,每组履带足(1)包括履带足上下的箱体(17),箱体(17)内置电机(6)、电机(6)的前段连接谐波减速器(7),谐波减速器(7)的输出轴连接锥齿轮(8),锥齿轮(9)与传动轴(26)连接,圆柱齿轮(10)与传动轴(26)连接,电机(6)的输出轴与传动轴(26)垂直,锥齿轮(8)与锥齿轮(9)啮合,圆柱齿轮(10)和圆柱齿轮(11)啮合,圆柱齿轮(11)与安装在箱体后端的驱动轴(12)连接,箱体的两侧驱动轮(13)在箱体(17)外与驱动轴(12)连接,从动轴(15)安装在箱体(17)前端,驱动轴(12)带动两侧驱动轮(13),两侧驱动轮(13)与两侧履带(14)啮合,带动从动轴(15)和两侧导向轮(16)。 |
公开日期 | 2016-05-18 |
申请日期 | 2014-04-16 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109565] |
专题 | 机电工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张淑珍,杨萍,郑海霞,等. 一种变径管道机器人移动装置. 2016-05-18. |
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