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	一种变径管道机器人移动装置
	张淑珍; 杨萍; 郑海霞; 李春玲; 郑玉巧; 彭斌
	2014-06-25
著作权人	兰州理工大学
国家	中国
文献子类	发明申请
英文摘要	一种变径管道机器人移动装置，每组履带足（1）包括履带足上下的箱体（17），箱体（17）内置电机（6）、电机（6）的前段连接谐波减速器（7），谐波减速器（7）的输出轴连接锥齿轮（8），锥齿轮（9）与传动轴（26）连接，圆柱齿轮（10）与传动轴（26）连接，电机（6）的输出轴与传动轴（26）垂直，锥齿轮（8）与锥齿轮（9）啮合，圆柱齿轮（10）和圆柱齿轮（11）啮合，圆柱齿轮（11）与安装在箱体后端的驱动轴（12）连接，箱体的两侧驱动轮（13）在箱体（17）外与驱动轴（12）连接，从动轴（15）安装在箱体（17）前端，驱动轴（12）带动两侧驱动轮（13），两侧驱动轮（13）与两侧履带（14）啮合，带动从动轴（15）和两侧导向轮（16）。
公开日期	2014-06-25
申请日期	2014-04-16
内容类型	专利
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109564]
专题	机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	张淑珍,杨萍,郑海霞,等. 一种变径管道机器人移动装置. 2014-06-25.

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