QQ客服 官方微博 反馈留言

	单电机三自由度机械手臂机构
	段红燕; 钱伟; 李朝晖; 杨萍; 张淑珍; 刘丽娜
	2015-11-04
著作权人	兰州理工大学
国家	中国
文献子类	授权发明
英文摘要	单电机三自由度机械手臂机构，套筒9固定连接一固定电磁铁23，前端部分固定连接一限位块20；在电机轴7的一端通过膜片型联轴器27与钥匙块26连接；电磁滑块转换接头22、25内置于套筒9中且分别在固定电磁铁23的两侧；蜗杆连接筒24插在电磁滑块转换接头22、25以及固定电磁铁23对应的轴孔里，蜗杆连接筒挡片21固连在蜗杆连接筒24的前端部；蜗杆轴16安装在限位块20的对应轴孔里以及蜗杆连接筒24、蜗杆连接筒挡片21的正三角形通孔中；在电磁滑块转换接头22、25以及固定电磁铁23的顶部安装有电极块33；在电机轴7的另一端安装有45度的锥齿轮5，动力行星轮4的轴29上装有可复位锥齿轮28，制动圆盘32套在动力行星轮4、行星轮2、行星轮2′的轴上。
公开日期	2015-11-04
申请日期	2014-10-09
内容类型	专利
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109500]
专题	机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	段红燕,钱伟,李朝晖,等. 单电机三自由度机械手臂机构. 2015-11-04.

个性服务

查看访问统计

相关权益政策

暂无数据

收藏/分享

除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。