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	一种无人驾驶阶梯攀爬机器人
	杨萍; 王彦云; 张淑珍; 李春玲; 梁俊峰; 张阳阳; 郑海霞; 段红燕; 常明; 李翠明
	2015-03-25
著作权人	兰州理工大学
国家	中国
文献子类	发明申请
英文摘要	一种无人驾驶阶梯攀爬机器人，包括有变形轮（26）、行星轮（5）、电磁离合器（7）、减速器（9）、后减震器（14）、前减震器（24）、底盘（15）和重心调节机构（29）、转向机构（37），机器人在平路上运行时，所述的变形轮(26)为圆形轮式；还有一个能够驱动机器人前进、停止或后退的直流电动机(8)，控制机器人的转向的第三舵机(12)，采集信号病输送给单片机对所采集信号实时处理的超声波传感器（21），能够使变形轮（26）发生变形的第二舵机(17)，在机器人攀爬楼梯时用于调节重心调节机构（29）的第一舵机（27）。
公开日期	2015-03-25
申请日期	2014-11-19
内容类型	专利
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109476]
专题	机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	杨萍,王彦云,张淑珍,等. 一种无人驾驶阶梯攀爬机器人. 2015-03-25.

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