| 一种用于虾米弯清理的可自动回转机器人 | |
| 龚俊; 宁会峰; 康儒; 曹文辉; 朱腾飞; 周文明; 罗奥; 张航; 王宇航; 王小康 | |
| 2017-07-21 | |
| 著作权人 | 兰州理工大学 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 英文摘要 | 一种用于虾米弯清理的可自动回转机器人，由行走小车、恒力顶紧机构、回转机构和清扫机构组成，所述的行走小车安装四个半球形的轮子，由电机配蜗杆减速器驱动行走，车架上集成有气泵、液压泵及液压油箱等，所述的恒力顶紧机构通过气缸推动张紧轮，所述的回转机构由电机驱动蜗杆减速器，从而带动L型回转臂转动，刷体梁可以在回转臂上移动，两者协同动作，保证刷体始终沿虾米弯轴线移动，所述的刷体由若干小刷组成，每根小刷由细铁丝扎制于一根粗钢丝上形成，所述的吸尘管固定在刷体正下方，实现实时吸尘，保证清扫效果，工作完之后，L型回转臂可以收到车体内部，使刷体处于车体正前方。 |
| 公开日期 | 2017-07-21 |
| 申请日期 | 2017-01-05 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/108900]  |
| 专题 | 机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 龚俊,宁会峰,康儒,等. 一种用于虾米弯清理的可自动回转机器人. 2017-07-21. |
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