| 铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置 | |
| 罗德春; 冯瑞成; 芮执元; 郭俊锋; 沈浩; 令鹏禄; 任丽娜; 辛舟; 雷春丽; 李建华 | |
| 2019-02-01 | |
| 著作权人 | 兰州理工大学 ; 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 授权发明 |
| 英文摘要 | 本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了解决采用现有方法对机器人的打渣铲进行更换过程中，存在更换时间长和高温危险的问题，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置。该打渣装置，包括固定架、渣铲组件以及快换夹具；所述固定架为T形结构，包括竖直架和水平架，所述竖直架的一端与机器人连接，另一端与所述水平架连接；所述渣铲组件包括渣铲板和渣铲座，所述渣铲板与所述渣铲座固定连接；所述渣铲组件位于所述固定架的下方位置；所述渣铲座通过所述快换夹具与所述水平架可拆卸连接。本发明的打渣装置，不仅可以实现对打渣铲的在线快速更换，提高工作效率，而且避免了高温拆装操作，提高了操作过程的安全性。 |
| 公开日期 | 2019-02-01 |
| 申请日期 | 2017-05-15 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/108792]  |
| 专题 | 机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 罗德春,冯瑞成,芮执元,等. 铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置. 2019-02-01. |
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