一种求解代数方程组的混合遗传算法及工程应用 | |
张永贵; 谢黎明; 杨建军 | |
刊名 | 甘肃科学学报
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2005-09-30 | |
期号 | 2005年03期页码:20-23 |
关键词 | 混合遗传算法 方程组 搜索算子 精度 工程应用 |
ISSN号 | ISSN:1004-0366 |
DOI | 10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2005.03.009 |
英文摘要 | 针对用遗传算法求解代数方程组时解的精度问题,提出了一种混合遗传算法.这种算法采用实数编码方法,在遗传算法的基础上,引入一种用适应度函数值构成动态变化的搜索步长的随机搜索算子,当遗传算法求解达到某一精度时,应用该搜索算子在最优个体附近进行随机搜索,使算法解较快地逼近到所要求的精度.实验表明用这种算法求解代数方程组,可以达到较高的求解精度.在工程中用于求解关节型机器人速度逆解,避免了矩阵求逆,取得了满意的效果. |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/22810] ![]() |
专题 | 机电工程学院 |
作者单位 | 1.兰州理工大学机电工程学院 2.兰州理工大学机电工程学院 甘肃兰州730050 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张永贵,谢黎明,杨建军. 一种求解代数方程组的混合遗传算法及工程应用[J]. 甘肃科学学报,2005(2005年03期):20-23. |
APA | 张永贵,谢黎明,&杨建军.(2005).一种求解代数方程组的混合遗传算法及工程应用.甘肃科学学报(2005年03期),20-23. |
MLA | 张永贵,et al."一种求解代数方程组的混合遗传算法及工程应用".甘肃科学学报 .2005年03期(2005):20-23. |
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