基于BP神经网络的模型参考自适应PID控制器的研究

CORC > 兰州理工大学 > 兰州理工大学 > 机电工程学院

	基于BP神经网络的模型参考自适应PID控制器的研究
	阎树田 ; 姜志科 ; 牛万才 ; 骆敬辉
刊名	现代制造工程
	2006-09-30
期号	2006年09期页码:112-114
关键词	模型参考自适应控制 BP算法 PID控制仿真
ISSN号	ISSN：1671-3133
DOI	10.16731/j.cnki.1671-3133.2006.09.037
英文摘要	基于BP神经网络误差的传播机制,探讨建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制与传统的PID控制相结合的控制方法,控制器通过在线的自学习不断进行适应性控制,以保证系统的输出符合期望的性能要求。用MATLAB软件仿真后表明,该方法具有方法简单,实时跟踪误差,易于实现等优点。
URL标识	查看原文
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/21594]
专题	机电工程学院
作者单位	1.兰州理工大学机电工程学院 2.兰州理工大学机电工程学院兰州730050
推荐引用方式 GB/T 7714	阎树田,姜志科,牛万才,等. 基于BP神经网络的模型参考自适应PID控制器的研究[J]. 现代制造工程,2006(2006年09期):112-114.
APA	阎树田,姜志科,牛万才,&骆敬辉.(2006).基于BP神经网络的模型参考自适应PID控制器的研究.现代制造工程(2006年09期),112-114.
MLA	阎树田,et al."基于BP神经网络的模型参考自适应PID控制器的研究".现代制造工程 .2006年09期(2006):112-114.