新型喷水式推进器的工作原理及动态分析

doi:10.13295/j.cnki.jlut.2009.03.027

CORC > 兰州理工大学 > 兰州理工大学 > 高等教育研究所（教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会）

	新型喷水式推进器的工作原理及动态分析
	杨萍; 张翠英; 张淑珍
刊名	兰州理工大学学报
	2009-06-15
期号	2009年03期页码:29-32
关键词	喷水推进器原理分析运动学分析动态仿真
ISSN号	ISSN：1673-5196
DOI	10.13295/j.cnki.jlut.2009.03.027
英文摘要	针对传统螺旋桨和喷水推进器能量损耗较大、价格高、修复工作复杂等问题,利用行星轮系设计一种适用于工作在浅水区域的小型快速水下机器人及某些水上小型舰船的高效喷水推进器机构.介绍该喷水推进器的工作过程,利用齐次坐标变换方法分析行星轮系推进装置的工作原理,对其进行运动学分析,得到推进装置末端的位置、速度、加速度解.运用Pro/E中的动态机构分析及仿真模块对推进装置进行动态分析,验证推进装置运动学分析的正确性和推进器工作原理的可行性.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/17068]
专题	高等教育研究所（教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会）机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	杨萍,张翠英,张淑珍. 新型喷水式推进器的工作原理及动态分析[J]. 兰州理工大学学报,2009(2009年03期):29-32.
APA	杨萍,张翠英,&张淑珍.(2009).新型喷水式推进器的工作原理及动态分析.兰州理工大学学报(2009年03期),29-32.
MLA	杨萍,et al."新型喷水式推进器的工作原理及动态分析".兰州理工大学学报 .2009年03期(2009):29-32.