车载两轴转台伺服控制系统的研究

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	车载两轴转台伺服控制系统的研究
	陈惠贤 ; 董新利 ; 王上峰
刊名	机械与电子
	2010-02-24
期号	2010年02期页码:38-41
关键词	DSP 无刷直流电机驱动器 PWM
ISSN号	ISSN：1001-2257
英文摘要	根据车载两轴转台电气系统的性能指标要求,采用旋转变压器和位置变送器构成转轴的角位置反馈,同时检测陀螺敏感转轴在惯性空间中的速率变化;利用陀螺信号稳定转台的姿态;脉宽调制功放和直流力矩电机构成系统的执行机构;以无刷直流电机作为伺服系统的伺服电机;采用电流环、速率环、位置环三闭环的控制策略,基于TMS320F240DSP芯片设计了全数字PID控制算法,代替了该型号转台原来的模拟控制算法,实现了光电跟踪系统的高频响、超低速、宽调速和高精度.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/15804]
专题	机电工程学院
作者单位	1.兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室 2.兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	陈惠贤,董新利,王上峰. 车载两轴转台伺服控制系统的研究[J]. 机械与电子,2010(2010年02期):38-41.
APA	陈惠贤,董新利,&王上峰.(2010).车载两轴转台伺服控制系统的研究.机械与电子(2010年02期),38-41.
MLA	陈惠贤,et al."车载两轴转台伺服控制系统的研究".机械与电子 .2010年02期(2010):38-41.