一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究

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	一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究
	孙建仁 ; 胡赤兵 ; 王保民
刊名	制造技术与机床
	2010-12-02
期号	2010年12期页码:158-161
关键词	正弦函数平方曲线加减速算法 Jerk 柔性
ISSN号	ISSN：1005-2402
英文摘要	针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度、加速度、Jerk都连续的正弦函数平方曲线加减速算法。通过仿真实验结果表明,正弦函数平方曲线加减速算法是一种具有Jerk连续的新型柔性加减速方法。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/14404]
专题	机电工程学院
作者单位	1.兰州理工大学机电工程学院 2.兰州工业高等专科学校
推荐引用方式 GB/T 7714	孙建仁,胡赤兵,王保民. 一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究[J]. 制造技术与机床,2010(2010年12期):158-161.
APA	孙建仁,胡赤兵,&王保民.(2010).一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究.制造技术与机床(2010年12期),158-161.
MLA	孙建仁,et al."一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究".制造技术与机床 .2010年12期(2010):158-161.