一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究 | |
孙建仁; 胡赤兵; 王保民 | |
刊名 | 制造技术与机床
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2010-12-02 | |
期号 | 2010年12期页码:158-161 |
关键词 | 正弦函数平方曲线 加减速算法 Jerk 柔性 |
ISSN号 | ISSN:1005-2402 |
英文摘要 | 针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度、加速度、Jerk都连续的正弦函数平方曲线加减速算法。通过仿真实验结果表明,正弦函数平方曲线加减速算法是一种具有Jerk连续的新型柔性加减速方法。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/14404] ![]() |
专题 | 机电工程学院 |
作者单位 | 1.兰州理工大学机电工程学院 2.兰州工业高等专科学校 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙建仁,胡赤兵,王保民. 一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究[J]. 制造技术与机床,2010(2010年12期):158-161. |
APA | 孙建仁,胡赤兵,&王保民.(2010).一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究.制造技术与机床(2010年12期),158-161. |
MLA | 孙建仁,et al."一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究".制造技术与机床 .2010年12期(2010):158-161. |
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