机器人装配工作站设计

doi:10.19356/j.cnki.1001-3997.2014.04.015

CORC > 兰州理工大学 > 兰州理工大学 > 机电工程学院

	机器人装配工作站设计
	高金刚 ; 于佰领 ; 张永贵 ; 刘文洲
刊名	机械设计与制造
	2014-04-08
期号	2014年04期页码:47-49
关键词	机器人西门子S7-300PLC Profibus Kinco触摸屏
ISSN号	ISSN：1001-3997
DOI	10.19356/j.cnki.1001-3997.2014.04.015
英文摘要	根据工业现场装配要求,工作站由ABB IRB120机器人、控制柜、传送带、旋转台、立体仓库等构成,旋转台、传送带分别输送子、母工件,由机器人进行装配,装配完毕后,再由机器人将成品件放入立体仓库。控制系统以西门子S7-300PLC为中心,网络组态以S7-300为主站,ABB IRB120机器人作为从站,以SIMATIC STEP7为平台,用Profibus协议实现通讯组态。旋转台选用德国百格拉步进电机(DM3910/LHA)及配套驱动器(D921),由S7-300PLC控制。KincoMT4512TE触摸屏采用MPI通讯协议,以MT5-S7-300适配器与西门子S7-300进行通讯连接,在主控柜实现工位选择、手动/自动切换、报警清除等功能。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/9008]
专题	机电工程学院
作者单位	1.苏州博实机器人技术有限公司 2.兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	高金刚,于佰领,张永贵,等. 机器人装配工作站设计[J]. 机械设计与制造,2014(2014年04期):47-49.
APA	高金刚,于佰领,张永贵,&刘文洲.(2014).机器人装配工作站设计.机械设计与制造(2014年04期),47-49.
MLA	高金刚,et al."机器人装配工作站设计".机械设计与制造 .2014年04期(2014):47-49.