基于ADAMS的PUMA560的运动学分析及仿真 | |
张永贵; 王得蛟; 张秀林 | |
刊名 | 机械制造
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2014-04-20 | |
期号 | 2014年04期页码:16-18 |
关键词 | 机器人 运动学 仿真 ADAMS |
ISSN号 | ISSN:1000-4998 |
英文摘要 | 针对PUMA560机器人运动学问题进行分析研究,基于D-H坐标系理论建立模型,运用ADAMS进行运动学仿真实验研究,通过实验数据分析,验证了模型与相关计算的准确性。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/8925] ![]() |
专题 | 机电工程学院 |
作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张永贵,王得蛟,张秀林. 基于ADAMS的PUMA560的运动学分析及仿真[J]. 机械制造,2014(2014年04期):16-18. |
APA | 张永贵,王得蛟,&张秀林.(2014).基于ADAMS的PUMA560的运动学分析及仿真.机械制造(2014年04期),16-18. |
MLA | 张永贵,et al."基于ADAMS的PUMA560的运动学分析及仿真".机械制造 .2014年04期(2014):16-18. |
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