基于ADAMS的PUMA560的运动学分析及仿真

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	基于ADAMS的PUMA560的运动学分析及仿真
	张永贵; 王得蛟; 张秀林
刊名	机械制造
	2014-04-20
期号	2014年04期页码:16-18
关键词	机器人运动学仿真 ADAMS
ISSN号	ISSN：1000-4998
英文摘要	针对PUMA560机器人运动学问题进行分析研究,基于D-H坐标系理论建立模型,运用ADAMS进行运动学仿真实验研究,通过实验数据分析,验证了模型与相关计算的准确性。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/8925]
专题	机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	张永贵,王得蛟,张秀林. 基于ADAMS的PUMA560的运动学分析及仿真[J]. 机械制造,2014(2014年04期):16-18.
APA	张永贵,王得蛟,&张秀林.(2014).基于ADAMS的PUMA560的运动学分析及仿真.机械制造(2014年04期),16-18.
MLA	张永贵,et al."基于ADAMS的PUMA560的运动学分析及仿真".机械制造 .2014年04期(2014):16-18.