面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究

doi:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1106

CORC > 兰州理工大学 > 兰州理工大学 > 机电工程学院

	面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究
	张鹏; 龚俊; 曾勇; 李翠明
刊名	机械科学与技术
	2015
卷号	34 期号:2015年11期页码:1670-1674
关键词	大曲率曲面粒子群优化算法分片造型轨迹组合
ISSN号	ISSN：1003-8728
DOI	10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1106
英文摘要	为提高机器人喷涂大曲率曲面的效果,首先基于曲面特性建立大曲率曲面数学表达模型,对其进行分片造型,并生成面片喷枪轨迹,最后建立优化目标函数实现轨迹优化;为了解决大曲率曲面分片后面片间的轨迹组合问题,降低算法中参数的使用,消除相应的除梯度信息,运用粒子群优化算法的思想,制定了算法程序技术路线,并依此编写了优化喷枪轨迹的算法程序。实验证明了该算法的高效性和适用性,达到了提高大曲率曲面喷涂效果的目的。
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WOS研究方向	Automation & Control Systems
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5573498
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/6548]
专题	机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	张鹏,龚俊,曾勇,等. 面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究[J]. 机械科学与技术,2015,34(2015年11期):1670-1674.
APA	张鹏,龚俊,曾勇,&李翠明.(2015).面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究.机械科学与技术,34(2015年11期),1670-1674.
MLA	张鹏,et al."面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究".机械科学与技术 34.2015年11期(2015):1670-1674.