面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究 | |
张鹏; 龚俊; 曾勇; 李翠明 | |
刊名 | 机械科学与技术
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2015 | |
卷号 | 34期号:2015年11期页码:1670-1674 |
关键词 | 大曲率曲面 粒子群优化算法 分片造型 轨迹组合 |
ISSN号 | ISSN:1003-8728 |
DOI | 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1106 |
英文摘要 | 为提高机器人喷涂大曲率曲面的效果,首先基于曲面特性建立大曲率曲面数学表达模型,对其进行分片造型,并生成面片喷枪轨迹,最后建立优化目标函数实现轨迹优化;为了解决大曲率曲面分片后面片间的轨迹组合问题,降低算法中参数的使用,消除相应的除梯度信息,运用粒子群优化算法的思想,制定了算法程序技术路线,并依此编写了优化喷枪轨迹的算法程序。实验证明了该算法的高效性和适用性,达到了提高大曲率曲面喷涂效果的目的。 |
URL标识 | 查看原文 |
WOS研究方向 | Automation & Control Systems |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:5573498 |
状态 | 已发表 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/6548] ![]() |
专题 | 机电工程学院 |
作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张鹏,龚俊,曾勇,等. 面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究[J]. 机械科学与技术,2015,34(2015年11期):1670-1674. |
APA | 张鹏,龚俊,曾勇,&李翠明.(2015).面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究.机械科学与技术,34(2015年11期),1670-1674. |
MLA | 张鹏,et al."面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究".机械科学与技术 34.2015年11期(2015):1670-1674. |
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