面向圆形弯管的喷涂机器人喷枪参数优化

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.11.005

CORC > 兰州理工大学 > 兰州理工大学 > 机电工程学院

	面向圆形弯管的喷涂机器人喷枪参数优化
	龚俊 1; 李玉洋 2; 李翠明 2; 张鹏 2
刊名	现代制造工程
	2016-11-18
期号	2016年11期页码:23-27
关键词	圆形弯管喷涂机器人喷枪模型涂层厚度均匀性
ISSN号	ISSN：1671-3133
DOI	10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.11.005
英文摘要	针对喷涂机器人喷涂圆形弯管内壁时的涂层均匀性问题,提出了一种喷枪参数的优化方法。基于椭圆双β分布喷枪数学模型,采用钣金展开原理对圆形弯管处进行面片划分,进而推导得到面片宽度的变化规律,提出机器人喷涂圆形弯管时喷枪移动速度应与面片的宽度保持一定的反比例关系,在此基础上根据涂层厚度叠加原理对相邻喷枪轨迹间的距离进行优化,最后利用流量守恒原理和数值仿真实验验证了分片算法的可行性。数值仿真结果表明,该喷枪参数优化方法能够保证涂层厚度偏差在10%以内,与传统方法相比可以显著提高圆形弯管内壁涂层厚度的均匀性。
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WOS研究方向	Automation & Control Systems
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5862665
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/4773]
专题	机电工程学院
作者单位	1.兰州理工大学机电工程学院, 甘肃数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室, 兰州, 甘肃 730050, 中国 2.兰州理工大学机电工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	龚俊,李玉洋,李翠明,等. 面向圆形弯管的喷涂机器人喷枪参数优化[J]. 现代制造工程,2016(2016年11期):23-27.
APA	龚俊,李玉洋,李翠明,&张鹏.(2016).面向圆形弯管的喷涂机器人喷枪参数优化.现代制造工程(2016年11期),23-27.
MLA	龚俊,et al."面向圆形弯管的喷涂机器人喷枪参数优化".现代制造工程 .2016年11期(2016):23-27.