基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究

doi:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.06.043

CORC > 兰州理工大学 > 兰州理工大学 > 高等教育研究所（教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会）

	基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究
	杨萍; 赵珍; 郑海霞
刊名	机械制造与自动化
	2017-12-20
期号	2017年06期页码:155-157+192
关键词	移动机器人路径规划蚁群算法自适应改进算法
ISSN号	ISSN：1671-5276
DOI	10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.06.043
英文摘要	针对基本蚁群算法在移动机器人全局路径规划中收敛速度慢,易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的蚁群算法。将A*算法的根据目标点自适应调整启发函数的思想应用于蚁群算法中,增加目标点对启发函数的影响;改进状态选择策略,增加解的多样性;混合使用多种信息素分配机制,提高算法的收敛速度。通过布置相同的路径搜索条件,在MATLAB语言环境下进行仿真分析,验证了改进的算法是可行有效的。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/2944]
专题	高等教育研究所（教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会）机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	杨萍,赵珍,郑海霞. 基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究[J]. 机械制造与自动化,2017(2017年06期):155-157+192.
APA	杨萍,赵珍,&郑海霞.(2017).基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究.机械制造与自动化(2017年06期),155-157+192.
MLA	杨萍,et al."基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究".机械制造与自动化 .2017年06期(2017):155-157+192.