基于MVC的移动机器人网络控制系统 | |
张秋余; 迟宁; 刘晔 | |
刊名 | 计算机工程与设计
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2007-07-08 | |
期号 | 2007年13期页码:3097-3099+3110 |
关键词 | 移动机器人 远程控制 模型-视图-控制器 代理 基于Java代理开发框架 |
ISSN号 | ISSN:1000-7024 |
DOI | 10.16208/j.issn1000-7024.2007.13.023 |
英文摘要 | 随着互联网的迅速发展,通过互联网进行远程控制成为了一个热点。通过采用MVC(model-view-control)设计模式,提出了一种机器人远程控制架构。同时,在整个架构之中加入了代理模块,通过对代理特点分析以及逻辑结构设计,使得整个架构得到完善,实现了对机器人的动态管理。该网络控制系统适于不同的远程用户对机器人的进行控制,系统具有易用性、自主性、可移植性和易扩展性等特点。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/20448] ![]() |
专题 | 计算机与通信学院 |
作者单位 | 1.兰州理工大学计算机与通信学院 2.兰州理工大学计算机与通信学院 甘肃兰州730050 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张秋余,迟宁,刘晔. 基于MVC的移动机器人网络控制系统[J]. 计算机工程与设计,2007(2007年13期):3097-3099+3110. |
APA | 张秋余,迟宁,&刘晔.(2007).基于MVC的移动机器人网络控制系统.计算机工程与设计(2007年13期),3097-3099+3110. |
MLA | 张秋余,et al."基于MVC的移动机器人网络控制系统".计算机工程与设计 .2007年13期(2007):3097-3099+3110. |
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