| 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统 | |
| 曹洁; 马飞; 耿振节; 贵向泉; 李立; 牛丽波; 吴迪; 叶源潮; 张红; 李宇 | |
| 2015-04-01 | |
| 著作权人 | 兰州理工大学 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 授权发明 |
| 英文摘要 | 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统，采用多传感器数据融合方法，第一红外传感器(18)、第二红外传感器(121)、第三红外传感器(122)、第四红外传感器(19)为4个固定位置的传感器，可检测智能捡球装置(1)顶角的障碍物，第五舵机(110)控制的第五红外传感器(111)、第六舵机(117)控制的第六红外传感器(118)、第七舵机(119)控制的第七红外传感器(120)组成3组可成角度摆动的传感器，这些传感器将采集到的数据实时传送至控制系统，经控制系统处理后检测前方、左方和右方的障碍物，实现避障功能；红外计数传感器(15)将采集到的球体数量信息发送至控制系统处理，实现计数功能。 |
| 公开日期 | 2015-04-01 |
| 申请日期 | 2013-07-15 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109660]  |
| 专题 | 计算机与通信学院 电气工程与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹洁,马飞,耿振节,等. 基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统. 2015-04-01. |
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