| 一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂 | |
| 陈科; 蒋红梅 | |
| 2020-07-28 | |
| 著作权人 | 兰州理工大学 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 英文摘要 | 本实用新型公开了一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂，包括基座和固定腿，所述基座的内壁预留有活动槽，所述第一转柄的内部固定有第一动力杆，所述固定腿安装于第一转柄的顶部，所述第二电机的一端安装有第一工作轴承，所述第二动力杆的外壁固定有第一齿轮所述第二齿轮的内部贯穿有第三动力杆，所述支撑腿的外壁预设有第一凹槽，所述支撑腿的外壁安装有第三电机，所述第二转柄的外壁安装有活动腿。该具有方便拆卸功能的自动化机械臂设置有夹具，通过安装在套环底部的夹具，第四电机带动第二工作轴承内的丝杆转动，丝杆与套环之间为螺纹连接，且套环的螺纹为反方向设置，套环通过第三转柄与夹具构成转动结构，进一步对拿取物进行抓取和拆卸。 |
| 公开日期 | 2020-07-28 |
| 申请日期 | 2019-11-08 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/107941]  |
| 专题 | 电气工程与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈科,蒋红梅. 一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂. 2020-07-28. |
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