| 题名 | 无刷直流电机自抗扰控制系统研究 |
| 作者 | 杨巧玲 |
| 答辩日期 | 2004 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 郝晓弘 |
| 关键词 | 无刷直流电动机 自抗扰控制器 跟踪微分器 扩张状态观测器 非线性反馈 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 电力电子与电力传动 |
| 英文摘要 | 永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor )是一种性能优越、应用前景广阔的电机，它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制性能的提高。 永磁无刷直流电机具有时变、非线性、强耦合等特征。传统的控制策略虽然算法简单、快速性好、控制精度高，但在被控对象数学模型不确定或为非线性时，通常较难满足系统要求的静、动态性能指标。基于人工智能的控制方法，具有无需依赖控制对象精确的数学模型和能够抑制时变、参数扰动等因素对系统影响的特性，但由于运算量大、控制规则不易调整等致使控制效果不够理想。因此，寻求一种更加适合BLDCM控制系统的控制策略势在必行。 一种新型的非线性控制器——自抗扰控制器(Auto-disturbances-rejection Controller )的提出为解决这样一个问题提供了契机。自抗扰控制器是一种不依赖于系统模型的非线性控制器，它通过非线性变换，将非线性系统实时动态地转化为线性系统的积分串联型结构，从而实现动态系统的反馈线性化，具有超调低、收敛速度快、精度高、抗干扰能力强等特点。 综上所述，提出了无刷直流电动机自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿，控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 65 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/96802]  |
| 专题 | 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨巧玲. 无刷直流电机自抗扰控制系统研究[D]. 兰州理工大学. 2004. |
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