| 基于虚拟仪器技术的车辆GPS／SINS组合导航系统研究 | |
| 曹洁; 陈少山; 李驰新 | |
| 2006-07-01 | |
| 会议日期 | 2006 |
| 关键词 | 组合导航 全球定位系统 捷联惯性导航系统 虚拟仪器 LabView |
| 英文摘要 | GPS／SINS组合导航系统在陆地车辆上的应用和其他领域的应用相比有着自己独特的特点．如偏航角和俯仰角转动较大,横滚角转动较小．根据这一特点,系统使用了一个双轴加速计和一个双轴陀螺仪,并应用NI公司的 LabView平台实现了GPS／SINS组合导航系统的硬件和软件的组合设计,加速计和陀螺仪静态和动态的测试,并给出了GPS数据提取的框图程序． |
| 内容类型 | 会议论文 |
| 源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/28501]  |
| 专题 | 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 3.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹洁,陈少山,李驰新. 基于虚拟仪器技术的车辆GPS／SINS组合导航系统研究[C]. 见:. 2006. |
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