| 网络环境下非线性控制系统的鲁棒完整性设计 | |
| 王君; 李炜; 李战明 | |
| 2013-07-26 | |
| 会议日期 | 2013 |
| 关键词 | T-S模糊模型 时滞依赖 鲁棒完整性 OPC技术 |
| 英文摘要 | 针对一类不确定非线性控制系统,在网络环境下,同时考虑时延和丢包的影响,基于T-S模糊模型,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出在执行器或传感器发生失效故障的情况下,系统具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并给出了容错控制器增益矩阵的求解方法。由于考虑了时延下界,证明中未进行模型变换,借助适当的积分不等式所引入的自由权矩阵确保了对积分项不进行放大或忽略,使结果具有较少保守性。最后通过基于OPC技术的网络化实验平台验证了本文所述方法的有效性和可行性。 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| 源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/28116]  |
| 专题 | 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王君,李炜,李战明. 网络环境下非线性控制系统的鲁棒完整性设计[C]. 见:. 2013. |
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