| 基于信号重构的升降舞台控制系统编码器故障主动容错控制研究 | |
| 毛海杰; 李炜; 冯小林 | |
| 2015-05-23 | |
| 会议日期 | 2015 |
| 关键词 | 舞台机械控制系统 故障诊断 主动容错控制 信号重构 |
| 英文摘要 | 针对升降舞台控制中常用的一类传感器——编码器故障问题,本文提出了一种基于信号重构的主动容错控制方法。首先,采用基于信息处理的多尺度形态学分析对编码器故障信号进行处理,将DIF滤波器作为特征提取手段,通过对多尺度形态学分解后的信号进行DIF滤波并重构,突出了故障特征,实现了对编码器的故障诊断。其次,由于升降舞台控制中同时采用增量式编码器和绝对值编码器检测升降台的速度和位置信号,而二者在功能上具有冗余关系,因此,当在线诊断出其中一个编码器发生故障时,利用这种冗余,通过选取合适的数值积分器和微分器重构该故障编码器的输出信号,并采用切换策略以重构信号代替故障信号,以此实现了对故障传感器的主动容错控制。 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| 源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/27921]  |
| 专题 | 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 2.甘肃省工业过程先进控制重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 毛海杰,李炜,冯小林. 基于信号重构的升降舞台控制系统编码器故障主动容错控制研究[C]. 见:. 2015. |
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