同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究 | |
李战明; 陈若珠; 张保梅 | |
刊名 | 兰州理工大学学报 |
2006-08-30 | |
卷号 | 32期号:2006年04期页码:78-82 |
关键词 | 多传感器 数据融合 自适应 加权因子 最优 |
ISSN号 | ISSN:1673-5196 |
英文摘要 | 针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法. |
URL标识 | 查看原文 |
WOS研究方向 | Engineering |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:2421314 |
状态 | 已发表 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/21702] |
专题 | 电气工程与信息工程学院 土木工程学院 |
作者单位 | 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李战明,陈若珠,张保梅. 同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究[J]. 兰州理工大学学报,2006,32(2006年04期):78-82. |
APA | 李战明,陈若珠,&张保梅.(2006).同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究.兰州理工大学学报,32(2006年04期),78-82. |
MLA | 李战明,et al."同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究".兰州理工大学学报 32.2006年04期(2006):78-82. |
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