一种PID型自适应模糊控制的设计及其应用

	一种PID型自适应模糊控制的设计及其应用
	李二超 ; 李炜 ; 王洪瑞
刊名	制造业自动化
	2007-03-30
期号	2007年03期页码:55-57
关键词	自适应模糊 PID控制力控制
ISSN号	ISSN：1009-0134
英文摘要	提出了一种PID型自适应模糊控制方法,进而将该方法应用于机器人末端执行器进行控制,仿真结果表明本文提出的控制方案在应用于机器人力控制时具有优秀的响应性能和运动精度,同时该方法简单实用,非常适用于实际生产。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/20879]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	1.河北秦皇岛066004 2.兰州理工大学电气与信息工程学院 3.燕山大学电气工程学院甘肃兰州730050
推荐引用方式 GB/T 7714	李二超,李炜,王洪瑞. 一种PID型自适应模糊控制的设计及其应用[J]. 制造业自动化,2007(2007年03期):55-57.
APA	李二超,李炜,&王洪瑞.(2007).一种PID型自适应模糊控制的设计及其应用.制造业自动化(2007年03期),55-57.
MLA	李二超,et al."一种PID型自适应模糊控制的设计及其应用".制造业自动化 .2007年03期(2007):55-57.