覆冰机器人控制系统研究 | |
郝晓弘; 刘晓鹏; 岳和平 | |
刊名 | 信息化纵横
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2009-06-25 | |
期号 | 2009年12期页码:29-31 |
关键词 | 数字信号处理 无刷直流电机 伺服控制 除冰 |
ISSN号 | ISSN:1674-3490 |
DOI | 10.19358/j.issn.1674-7720.2009.12.009 |
英文摘要 | 针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案。该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且系统响应速度快、稳定性好。减少了电机体积,符合机器人在输电线路上的工作要求。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/17007] ![]() |
专题 | 电气工程与信息工程学院 |
作者单位 | 1.甘肃省电力科学研究院 2.兰州理工大学电气与信息学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝晓弘,刘晓鹏,岳和平. 覆冰机器人控制系统研究[J]. 信息化纵横,2009(2009年12期):29-31. |
APA | 郝晓弘,刘晓鹏,&岳和平.(2009).覆冰机器人控制系统研究.信息化纵横(2009年12期),29-31. |
MLA | 郝晓弘,et al."覆冰机器人控制系统研究".信息化纵横 .2009年12期(2009):29-31. |
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