覆冰机器人控制系统研究

doi:10.19358/j.issn.1674-7720.2009.12.009

	覆冰机器人控制系统研究
	郝晓弘 ; 刘晓鹏 ; 岳和平
刊名	信息化纵横
	2009-06-25
期号	2009年12期页码:29-31
关键词	数字信号处理无刷直流电机伺服控制除冰
ISSN号	ISSN：1674-3490
DOI	10.19358/j.issn.1674-7720.2009.12.009
英文摘要	针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案。该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且系统响应速度快、稳定性好。减少了电机体积,符合机器人在输电线路上的工作要求。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/17007]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	1.甘肃省电力科学研究院 2.兰州理工大学电气与信息学院
推荐引用方式 GB/T 7714	郝晓弘,刘晓鹏,岳和平. 覆冰机器人控制系统研究[J]. 信息化纵横,2009(2009年12期):29-31.
APA	郝晓弘,刘晓鹏,&岳和平.(2009).覆冰机器人控制系统研究.信息化纵横(2009年12期),29-31.
MLA	郝晓弘,et al."覆冰机器人控制系统研究".信息化纵横 .2009年12期(2009):29-31.