基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制

	基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制
	郝晓弘 ; 刘晓鹏 ; 岳和平 ; 张帆
刊名	计算机工程与应用
	2010-03-11
期号	2010年08期页码:232-233+237
关键词	输电线路覆冰机器人模糊神经网络自适应性
ISSN号	ISSN：1002-8331
英文摘要	覆冰机器人除冰时要跨越各种障碍物。采用卡尔曼滤波学习算法,将自适应模糊神经网络控制器用于覆冰机器人越障时的机械臂轨迹跟踪控制,解决了BP算法实时性差的问题。经过仿真实验论证,该方法对覆冰机器人越障时的机械臂轨迹跟踪控制具有很好的效果,表明控制策略和理论分析的可行性。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/15746]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 2.甘肃省电力科学研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	郝晓弘,刘晓鹏,岳和平,等. 基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制[J]. 计算机工程与应用,2010(2010年08期):232-233+237.
APA	郝晓弘,刘晓鹏,岳和平,&张帆.(2010).基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制.计算机工程与应用(2010年08期),232-233+237.
MLA	郝晓弘,et al."基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制".计算机工程与应用 .2010年08期(2010):232-233+237.