基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制 | |
郝晓弘; 刘晓鹏; 岳和平; 张帆 | |
刊名 | 计算机工程与应用
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2010-03-11 | |
期号 | 2010年08期页码:232-233+237 |
关键词 | 输电线路 覆冰机器人 模糊神经网络 自适应性 |
ISSN号 | ISSN:1002-8331 |
英文摘要 | 覆冰机器人除冰时要跨越各种障碍物。采用卡尔曼滤波学习算法,将自适应模糊神经网络控制器用于覆冰机器人越障时的机械臂轨迹跟踪控制,解决了BP算法实时性差的问题。经过仿真实验论证,该方法对覆冰机器人越障时的机械臂轨迹跟踪控制具有很好的效果,表明控制策略和理论分析的可行性。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/15746] ![]() |
专题 | 电气工程与信息工程学院 |
作者单位 | 1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 2.甘肃省电力科学研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝晓弘,刘晓鹏,岳和平,等. 基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制[J]. 计算机工程与应用,2010(2010年08期):232-233+237. |
APA | 郝晓弘,刘晓鹏,岳和平,&张帆.(2010).基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制.计算机工程与应用(2010年08期),232-233+237. |
MLA | 郝晓弘,et al."基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制".计算机工程与应用 .2010年08期(2010):232-233+237. |
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