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一种少保守性的NCS鲁棒H_∞保性能容错控制
李炜; 王艳飞
刊名控制与决策
2011-12-15
期号2011年12期页码:1768-1776
关键词网络化控制系统 时变时延 丢包 保性能控制 H_∞容错控制
ISSN号ISSN:1001-0920
DOI10.13195/j.cd.2011.12.10.liw.015
英文摘要研究一类含有时变时延和丢包的网络化控制系统的鲁棒H_∞保性能容错控制问题.基于一种状态多时延模型,推导出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H_∞保性能的时滞依赖充分条件,并针对求解具有LMIs约束的凸优化问题,给出了最优鲁棒H_∞保性能容错控制器的设计方法.由于新模型中考虑了时延下界,且证明过程引入了适当自由权矩阵变量,所得结果具有较少保守性.仿真实例验证了所提出方法的有效性.
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语种中文
内容类型期刊论文
源URL[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/12564]  
专题电气工程与信息工程学院
作者单位1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院
2.兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
李炜,王艳飞. 一种少保守性的NCS鲁棒H_∞保性能容错控制[J]. 控制与决策,2011(2011年12期):1768-1776.
APA 李炜,&王艳飞.(2011).一种少保守性的NCS鲁棒H_∞保性能容错控制.控制与决策(2011年12期),1768-1776.
MLA 李炜,et al."一种少保守性的NCS鲁棒H_∞保性能容错控制".控制与决策 .2011年12期(2011):1768-1776.
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