不确定NCS动态输出反馈鲁棒Η_∞保性能容错控制

	不确定NCS动态输出反馈鲁棒Η_∞保性能容错控制
	李炜; 曹慧超
刊名	计算机科学
	2012-07-15
期号	2012年07期页码:305-312
关键词	网络化控制系统时变时延 H∞控制保性能控制动态输出反馈
ISSN号	ISSN：1002-137X
英文摘要	针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑到参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,研究了执行器发生失效故障时系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题。通过构造一种包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器失效故障具有鲁棒H∞保性能的时滞和时滞变化率相关的充分条件,并以求解LMIs的方式给出了控制器的设计方法。最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性。由于推证中未进行模型转换,时延分段处理的同时充分运用了各种时延信息,因此在减少结论保守性的前提下使容错满意度得以提高。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/11640]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	李炜,曹慧超. 不确定NCS动态输出反馈鲁棒Η_∞保性能容错控制[J]. 计算机科学,2012(2012年07期):305-312.
APA	李炜,&曹慧超.(2012).不确定NCS动态输出反馈鲁棒Η_∞保性能容错控制.计算机科学(2012年07期),305-312.
MLA	李炜,et al."不确定NCS动态输出反馈鲁棒Η_∞保性能容错控制".计算机科学 .2012年07期(2012):305-312.