智能车超车双圆弧优化算法

	智能车超车双圆弧优化算法
	张宁; 朱丽丽; 潘峥嵘; 朱翔
刊名	工业仪表与自动化装置
	2012-10-05
期号	2012年05期页码:102-105
关键词	双圆弧误差分布智能车曲线拟合算法
ISSN号	ISSN：1000-0682
英文摘要	提出了一种运用于智能车超车的双圆弧优化算法。分析了双圆弧逼近的误差分布理论,并根据这个误差分布调整车辆的超车位置端点、圆弧的半径和车辆的行驶切线方向,使得采集到的数据点的误差分布均匀,圆弧的段数尽可能少,由此来得到应用于智能车超车的优化圆弧算法。通过Matlab仿真测试,该算法使控制器很好地调节了智能车在超车区域的行驶轨迹,实现了快速稳定的超车任务。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/11277]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	张宁,朱丽丽,潘峥嵘,等. 智能车超车双圆弧优化算法[J]. 工业仪表与自动化装置,2012(2012年05期):102-105.
APA	张宁,朱丽丽,潘峥嵘,&朱翔.(2012).智能车超车双圆弧优化算法.工业仪表与自动化装置(2012年05期),102-105.
MLA	张宁,et al."智能车超车双圆弧优化算法".工业仪表与自动化装置 .2012年05期(2012):102-105.