具有α-稳定的NCS满意容错设计

doi:10.14107/j.cnki.kzgc.2013.01.043

	具有α-稳定的NCS满意容错设计
	李炜 ; 申富媛
刊名	控制工程
	2013-01-20
期号	2013年01期页码:149-154
关键词	不确定网络化控制系统广义H2/H∞ 满意容错控制
ISSN号	ISSN：1671-7848
DOI	10.14107/j.cnki.kzgc.2013.01.043
英文摘要	针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,研究了系统在执行器发生失效故障时的满意容错设计问题。将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了具有两类不同被调输出的不确定闭环故障网络化控制系统,在α-稳定、H∞扰动衰减指标和广义H2三类指标共同约束下的满意容错设计准则,并以求解LMIs的方式给出了具有多指标约束的满意容错控制器的优化设计方法。由于证明过程未进行模型转换和引入其他自由权矩阵,Lyapunov-Krasovskii泛函中充分考虑了时延信息,并采用了较紧的积分不等式,因而结果具有较少保守性和计算量。最后以仿真算例验证了该方法的可行性和有效性。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/10830]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 2.甘肃省工业过程先进控制重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	李炜,申富媛. 具有α-稳定的NCS满意容错设计[J]. 控制工程,2013(2013年01期):149-154.
APA	李炜,&申富媛.(2013).具有α-稳定的NCS满意容错设计.控制工程(2013年01期),149-154.
MLA	李炜,et al."具有α-稳定的NCS满意容错设计".控制工程 .2013年01期(2013):149-154.